[发明专利]一种基于模型融合的高效道路全景检测方法在审
申请号: | 202210541088.2 | 申请日: | 2022-05-19 |
公开(公告)号: | CN114882239A | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 孙成富;费宏彦;艾米尔;李晓晨 | 申请(专利权)人: | 淮阴工学院 |
主分类号: | G06V10/44 | 分类号: | G06V10/44;G06V10/25;G06V10/764;G06K9/62;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人: | 吴晶晶 |
地址: | 223000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明属于图像处理技术领域,公开了一种基于模型融合的高效道路全景检测方法,获取图像数据并进行预训练;构建网络模型并进行训练,网络模型结构包括特征提取模块、路面分割模块以及目标识别模块;特征提取模块对待处理图像进行特征提取;路面分割模块在输入的特征图中寻找边缘线段,将线段连接为边界识别路面区域;目标识别模块采用决策树对多种车型进行检测;利用剪枝微调网络模型,在特征提取模块BN层的缩放因子上加入L1与L2的正则化;利用人工智能摄像机测量车辆与车辆之间的距离;对人工智能摄像机拍摄的图片数据进行检测。与现有技术相比,本发明能够快速的进行路面的分割以及车辆的检测,并且输出清晰的图像。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 模型 融合 高效 道路 全景 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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