[发明专利]一种轨道式巡检机器人行走装置在审
| 申请号： | 202210500802.3 | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN114654505A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 刘懿;成运;周桃云;李石林 | 申请（专利权）人： | 湖南人文科技学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 长沙程思专利代理事务所(普通合伙) 43279 | 代理人： | 郭敏 |
| 地址： | 417000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及巡检机器人领域，具体为一种轨道式巡检机器人行走装置，包括可在轨道上移动的驱动箱，驱动箱背离轨道的一侧固定有设备安装板；还包括：行进机构，行进机构用来带动驱动箱在轨道上进行前进或后退；吹尘润滑机构，行进机构带动驱动箱在轨道上前进或后退的过程中同时驱动吹尘润滑机构对轨道进行吹尘和喷洒润滑油雾；清扫组件，吹尘润滑机构在对轨道进行吹尘和喷洒润滑油雾的同时驱动清扫组件对轨道进行清扫。该种轨道式巡检机器人行走装置，提高巡检工作设备的行进灵活性，确保驱动箱在轨道上移动的平稳性，而且降低磨损，提高使用寿命，无需人力参与，大大降低维护保养难度，确保整个巡检机器人在巡检作业过程中的行走可靠稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 巡检 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
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