[发明专利]一种基于多激光雷达综采工作面实时三维成像方法及系统在审
| 申请号： | 202210474077.7 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114859379A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 郭彬;连振中;金勇 | 申请（专利权）人： | 南京北路智控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894;G01S17/87;G01S7/481 |
| 代理公司： | 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307 | 代理人： | 齐棠 |
| 地址： | 211161 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多激光雷达综采工作面实时三维成像方法及系统。所述成像方法包括：获取任一激光雷达在对应液压支架坐标系下的位姿，所述激光雷达预设于与其对应的液压支架上；获取任一激光雷达在当前时刻其视场内的局部综采工作面的原始点数据；通过所述原始点数据对所述局部综采工作面进行局部实时成像；以一液压支架坐标系为基准，将任一局部实时成像的结果变换至该液压支架坐标系下以进行全局实时成像。所述成像系统将激光雷达设于液压支架上，并设置与每一激光雷达对应的子处理器，及与各子处理器相连的总处理器，及执行所述成像方法的软件。本发明可实现综采工作面的局部实时成像和全局实时成像，且不用对原有矿井结构进行改造。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 工作面 实时 三维 成像 方法 系统 | ||
【主权项】：
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