[发明专利]一种基于工业机器人的自动化加工生产线有效
| 申请号： | 202210448715.8 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114800556B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 巫飞彪;张洪瑞;林毅旺 | 申请（专利权）人： | 广州东焊智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 赵银萍 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于工业机器人的自动化加工生产线，包括：设计机器人，用于设计加工方案以及测试方案，将加工方案发送给加工机器人，将测试方案发给测试机器人；加工机器人，根据加工方案进行加工，将加工过程及结果发送给总控机器人；测试机器人，根据测试方案进行测试，将测试结果发送给总控机器人；总控机器人，根据接收到的加工数据以及测试数据调整加工方案或测试方案，将调整后的加工方案发送至加工机器人，将调整后的测试方案发送给测试机器人，加工机器人和测试机器人分别按照调整后的方案进行加工和测试。实现所有环节的自动化控制，方案设计以及方案调整之间设置有反馈回路，通过调整后的方案优化自动化加工的各个环节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 自动化 加工 生产线 | ||
【主权项】：
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