[发明专利]一种两轮机器人在审
| 申请号： | 202210376091.3 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN114815865A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 周晓磊;张弘;曲绍兴 | 申请（专利权）人： | 浙江清华柔性电子技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 蔡光仟 |
| 地址： | 314006 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种两轮机器人，包括：用于获取所述两轮机器人的直立角度的角度传感器；基于所述直立角度确定对应的控制策略的处理模块；用于控制所述两轮机器人保持直立的控制模块；用于控制所述两轮机器人加速的加速度控制模块；用于通过对所述两轮机器人进行制动产生惯性的制动模块。采用本申请提供的两轮机器人的方案，通过判断机器人状态采用多种运动控制策略，可使机器人从偏离直立状态调整为直立运动状态，增加了机器人对恶劣工况的适应能力，不需要外部干预便可从初始状态或倾倒状态调整为直立运动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮机 | ||
【主权项】：
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