[发明专利]飞行控制方法、装置、飞行器及存储介质在审
| 申请号： | 202210361760.X | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116931593A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 连超;何佳波;谷靖 | 申请（专利权）人： | 广东汇天航空航天科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 511400 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了飞行控制方法、装置、飞行器及存储介质，所述方法包括：在起飞前，获取规避静态障碍物后所规划的飞行航线；在按照所述飞行航线飞行的过程中，检测动态障碍物并根据所述动态障碍物生成警告信息，以提前告知前方存在障碍物。通过在起飞前结合最新的地图数据中静态障碍物的特征数据规划避开静态障碍物的飞行航线，提前规避静态障碍物，并基于检测到的动态障碍物所生成的警告信息，提前向驾驶员与飞行器的系统进行外部物体的危险告警，为驾驶员与系统预留充足的响应时间，能够保证飞行汽车成功地避开障碍物，基于所提供的潜在障碍物的风险识别与消减机制，从而确保人机共驾模式下的飞行安全性与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 控制 方法 装置 飞行器 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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