[发明专利]取货定位装置以及智能微超售货柜在审
| 申请号： | 202210356834.0 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116935532A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 卢扬;卢毅;周礼顺;金方剑 | 申请（专利权）人： | 浙江星星冷链集成股份有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉;卢泓宇 |
| 地址： | 318015 浙江省台州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种取货定位装置，包括设置在各个货道的货道口处的定位孔、可移动的定位感应器、驱动定位感应器沿多个不同方向进行移动的多个电机、移动控制部以及货道位置获取部，因此，定位感应器能够在移动控制部的控制下沿预定轨迹移动至各个货道处并感应识别出定位孔，从而识别出各个货道的货道口，由于多个电机均包含有脉冲输出单元，因此能够获取定位感应器在各个方向上的脉冲数，从而得到对应的位移量，在识别出一个定位孔时得到相应的各个方向上的位移，就得到了对应的定位孔的位置信息，也即能够得到各个货道的位置信息。如上所述，本发明的取货定位装置能够自动获取售货柜中各个货道的位置信息，达到自学习、自适应的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 装置 以及 智能 售货 | ||
【主权项】：
暂无信息
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