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- [发明专利]取货定位装置以及智能微超售货柜-CN202210356834.0在审
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卢扬;卢毅;周礼顺;金方剑
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浙江星星冷链集成股份有限公司
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2022-03-31
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2023-10-24
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G07F11/16
- 本发明提供一种取货定位装置，包括设置在各个货道的货道口处的定位孔、可移动的定位感应器、驱动定位感应器沿多个不同方向进行移动的多个电机、移动控制部以及货道位置获取部，因此，定位感应器能够在移动控制部的控制下沿预定轨迹移动至各个货道处并感应识别出定位孔，从而识别出各个货道的货道口，由于多个电机均包含有脉冲输出单元，因此能够获取定位感应器在各个方向上的脉冲数，从而得到对应的位移量，在识别出一个定位孔时得到相应的各个方向上的位移，就得到了对应的定位孔的位置信息，也即能够得到各个货道的位置信息。如上所述，本发明的取货定位装置能够自动获取售货柜中各个货道的位置信息，达到自学习、自适应的效果。
- 定位装置以及智能售货
- [发明专利]智能微超售货柜-CN202111352446.7在审
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卢扬;周礼顺;陈然;马向东;卢毅
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浙江星星冷链集成股份有限公司
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2021-11-16
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2023-05-19
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G07F11/00
- 本发明提供一种智能微超售货柜，其隔板机构具有将货物从货道中推出的推板及推板驱动齿轮，取货斗具有取货齿轮组及齿轮组驱动电机，当取货斗移动至货道前时，取货齿轮组与推板驱动齿轮相啮合，因此取货斗能够与隔板机构配合驱动推板移动，从而推动货道中的货物。取货斗还具有取出开口以及可升降地安装在取出开口上的挡板，因此，挡板升起时，取货斗就能与隔板机构配合将货道中的货物压实，从而避免货道前方留有空隙而导致取货失败。挡板上还设置有压力传感器，控制芯片分别与压力传感器及齿轮组驱动电机电连接，因此能通过压力传感器感应到的压力判断货物是否已压实，并在已压实时及时控制齿轮组驱动电机停止工作，从而避免压坏货道中的货物。
- 智能售货
- [发明专利]智能微超售货系统-CN202111256094.5在审
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卢扬;周礼顺;陈然;马向东;卢毅
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浙江星星冷链集成股份有限公司
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2021-10-27
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2023-04-28
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G07F9/00
- 本发明提供一种智能微超售货系统，包括售货柜、上货终端以及管理服务器，由于售货柜具有将货物推出货道的推板，该推板上安装有对应的测距传感器，因此能够测量各个推板到柜门的距离，由于管理服务器具有距离数据获取部，因此能够获取各个测距传感器测得的距离，还由于管理服务器具有信息存储部，其中存储有各个货道的货道识别信息、货道位置，因此管理服务器能够根据测得的各个距离以及预定的距离阈值判断各个货道是否需要进行补货，并在判断为需要补货时及时地生成补货提示信息，发送给上货人员持有的上货终端。上货人员接收到补货提示信息就能够及时前往售货柜并对指定的货道进行补货，节省了人力物力，提高了补货效率。
- 智能售货系统
- [发明专利]智能微超售货系统-CN202111256118.7在审
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卢扬;周礼顺;陈然;马向东;卢毅
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浙江星星冷链集成股份有限公司
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2021-10-27
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2023-04-28
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G07F9/00
- 本发明提供一种智能微超售货系统，包括售货柜、管理服务器和上货终端，售货柜各个货道对应的推板上安装有测距传感器，能够测量推板到柜门的距离，管理服务器能够获取测得的距离，并根据各个距离、对应的货道中货物的属性信息以及预定的补货判断规则判断售货柜是否需要补货，并在判断为是时根据各个距离以及对应的属性信息计算需要补货的各个货道的补货数量，进而生成详细的补货信息并发送至上货人员持有的上货终端，补货信息中包含有售货柜的识别信息、补货数量表以及补货位置表，因此上货人员收到补货信息后能根据补货数量表方便地提取货物，根据售货柜识别信息定位并前往相应的售货柜，并根据补货位置表方便、直观地将货物补充到对应的货道。
- 智能售货系统
- [实用新型]柜内灯控制装置以及智能售货冰柜-CN202220806543.2有效
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王长安;周礼顺
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浙江星星冷链集成股份有限公司
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2022-03-31
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2022-10-14
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G07F9/00
- 本实用新型提供一种柜内灯控制装置以及智能售货冰柜，包括一个主控板，由于主控板具有控制芯片、电插锁状态反馈电路以及柜内灯驱动电路，因此能够获取电插锁的状态，并根据获取到的状态控制柜内照明灯，在电插锁上锁时控制柜内照明灯熄灭，在电插锁开锁时控制柜内照明灯点亮，从而能够为顾客提供照明，便于顾客选购，同时能够节省电能，并延长柜内照明灯的使用寿命。同时，由于开锁操作先于顾客打开柜门的操作，因此本实用新型的柜内灯控制装置能够在顾客打开柜门前就将柜内照明灯点亮，从而给顾客的眼睛一段缓冲适应的时间，提高了购物体验。本实用新型的柜内灯控制装置还具有结构简单可靠、易于实现、易于维护的优点。
- 柜内控制装置以及智能售货冰柜
- [实用新型]电机保护电路以及智能微超售货柜-CN202122744866.1有效
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卢扬;申军;周礼顺;金方剑
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浙江星星冷链集成股份有限公司
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2021-11-10
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2022-06-24
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H02H7/085
- 本实用新型提供一种电机保护电路以及智能微超售货柜，由于具有设置在柜门对应位置处的门控开关以及检测电阻，并且驱动电机的输入正极通过门控开关连接到电源的正极，输入负极通过检测电阻连接到电源的负极，因此能够根据柜门的开关状态来控制驱动电机，柜门打开时，门控开关断开，驱动电机与电源的通路断开，即使控制逻辑仍控制驱动电机工作，驱动电机也因没有供电而停止工作，从而在柜门打开时使载货台停止移动，对工作人员起到保护作用。同时，控制芯片内置有电压检测通道，与检测电阻电连接，因此能够根据检测到的电压判断驱动电机的电流是否超过预定的阈值，并在判断为是时及时控制驱动电机停止工作，从而对驱动电机起到保护作用。
- 电机保护电路以及智能售货
- [实用新型]智能微超售货柜-CN202122797107.1有效
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卢扬;周礼顺;陈然;马向东;卢毅
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浙江星星冷链集成股份有限公司
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2021-11-16
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2022-05-24
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G07F11/00
- 本实用新型提供一种智能微超售货柜，其隔板机构具有将货物从货道中推出的推板及推板驱动齿轮，取货斗具有取货齿轮组及齿轮组驱动电机，当取货斗移动至货道前时，取货齿轮组与推板驱动齿轮相啮合，因此取货斗能够与隔板机构配合驱动推板移动，从而推动货道中的货物。取货斗还具有取出开口以及可升降地安装在取出开口上的挡板，因此，挡板升起时，取货斗就能与隔板机构配合将货道中的货物压实，从而避免货道前方留有空隙而导致取货失败。挡板上还设置有压力传感器，控制芯片分别与压力传感器及齿轮组驱动电机电连接，因此能通过压力传感器感应到的压力判断货物是否已压实，并在已压实时及时控制齿轮组驱动电机停止工作，避免压坏货道中的货物。
- 智能售货
- [发明专利]一种无人售货系统-CN202110965345.0有效
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卢毅;马向东;谢健;周礼顺;汤芳芳
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浙江星星冷链集成股份有限公司
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2021-08-23
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2021-12-28
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G07F11/00
- 本发明提供了一种让消费者既能批量取货又能根据自己的喜好将不想要的待售商品随意放入售货柜内的无人售货系统，其特征在于，待结算商品确定部基于待售重量比对组以及第一待售重量差确定多个被拿取的待售商品的待售种类信息以及被拿取数量，放回商品确定部基于第二待售重量差以及所有待结算重量确定多个被放回的待结算商品对应的待结算种类信息以及对应的待结算数量，待售商品信息更新部根据被放回的待结算商品的待结算种类信息以及待结算数量对待结算商品信息暂存部进行更新，并将第二待售货盘识别号作为被放回的待结算商品的新货盘识别号，与被放回的待结算商品相应的待结算数量、待结算种类信息以及待结算重量更新至待售商品信息存储部。
- 一种无人售货系统
- [发明专利]一种无人售货系统-CN202110398181.8在审
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周礼顺;申军;李其民
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浙江星星冷链集成股份有限公司
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2021-04-14
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2021-10-26
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G07F11/00
- 本发明涉及无人售货领域，提供了一种无人售货系统，包括售货柜、消费者终端以及管理服务器，售货柜的柜门为保温效果较好的发泡门，能够有效对存在放在售货柜的柜体内的待售商品进行保温，防止其因温度变化而变质。消费者发送消费请求后，管理服务器将商品的种类信息以及存放位置信息发送给消费者终端，消费者终端的输入显示部在商品信息显示画面中将待售商品的种类信息按照该待售商品的存放位置对应进行显示，从而让消费者确认需要购买的待售商品的存放位置，消费者打开发泡门之后能直接从相应的货架中拿取所需商品，方便消费者购买，缩短交易时间，提高交易效率，同时也有效缩短发泡门打开的时间，节约能源，降低成本。
- 一种无人售货系统
- [发明专利]一种无人售货系统-CN202110435939.0在审
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卢毅;谢健;周礼顺;汤芳芳;应爽
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浙江星星冷链集成股份有限公司
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2021-04-22
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2021-10-26
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G07F11/00
- 本发明提供了一种无人售货系统，其特征在于，包括：售货柜，具有用于盛放待售卖的待售商品的多个货盘以及与货盘一一对应的多个重力感应器；上货终端，由上货人员持有；管理服务器。其中，管理服务器中的配货信息获取部获取上货人员需要在一个售货柜中上货的所有待上货商品的商品种类作为上货种类，并根据该上货种类从商品信息存储部中获取对应的商品平均重量作为上货平均重量，配货清单生成部基于预定的商品配货规则，根据上货种类以及对应的上货平均重量，生成配货清单并发送至上货终端从而让上货人员能够按照配货清单上货，配货清单至少含有各个上货种类、该上货种类对应的上货平均重量以及该上货种类对应的推荐货盘的货盘识别号。
- 一种无人售货系统
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