[发明专利]一种可变刚度机器人关节在审
| 申请号： | 202210355916.3 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN114905541A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王家序;宋延奎;周聪;余泓宇;向果;贾航;郭娟 | 申请（专利权）人： | 重庆奔腾科技发展有限公司;重庆科技学院;重庆大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 邓楠 |
| 地址： | 400000 重庆市沙坪坝区大学*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可变刚度机器人关节，包括壳体、支轴、关节弯曲驱动机构、连接件、多块弹性片、多个滑动组件、两组刚度调节组件和调节驱动组件。该可变刚度机器人关节通过两组刚度调节组件分别调节驱动组件以及多个滑动组件相互配合，实现了对关节内部弹性片长度的主动调节，进而实现了该机器人关节刚度的主动调节。同时，通过设计两组刚度调节组件作用在每个滑动组件上，使得滑动组件两侧受力更加稳定，保证了刚度调节过程中的平顺性和稳定性，具有结构简单、刚度调节范围大、可靠性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 刚度 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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