[发明专利]消息发送方法、装置和无人设备在审
| 申请号： | 202210349359.4 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN116932238A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 乐雄志;景华;裴梦新;黎帮毅;汪宇雷 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/54 | 分类号： | G06F9/54 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 焦志刚 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提出了一种消息发送方法、装置和无人设备，其中，上述消息发送方法中，发布节点将发布的消息放到共享内存的循环缓冲队列中，更新上述循环缓冲队列的写索引，然后发布节点查询上述发布节点的订阅节点信号量队列，触发发布节点与订阅上述消息所属主题的目标订阅节点之间的信号量，最后，目标订阅节点根据上述目标订阅节点的信号量累积值，从上述循坏缓冲队列中定位上述消息所处的共享内存地址，读取发布节点发布的消息，并更新目标订阅节点在上述循环缓冲队列的读索引，从而可以实现发布节点与订阅节点之间直接进行消息通信，不经过中心节点，保证了消息的低延迟特性。 | ||
| 搜索关键词： | 消息 发送 方法 装置 无人 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京三快在线科技有限公司，未经北京三快在线科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210349359.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
