[发明专利]避障场景的检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210342944.1 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114684197A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 张雨昕;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 沈克琪 |
| 地址： | 511365 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶检测技术领域，尤其涉及一种避障场景的检测方法、装置、设备及存储介质。通过获取主车在行驶过程中的行驶数据、周边环境的目标障碍物和目标障碍物的位置信息，基于行驶数据计算出主车在当前行驶方向上的下一时间段内的预测行驶轨迹，根据行驶数据、目标障碍物的位置信息和预测行驶轨迹，计算出预测行驶轨迹相对于目标障碍物的第一距离和主车相对于目标障碍物的第二距离，基于第一距离和第二距离判定路测数据对应的场景是否为避障场景。解决了现有技术中存在的无法准确对障碍物进行有效筛选以及避障场景检测准确率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 场景 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州文远知行科技有限公司，未经广州文远知行科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210342944.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种建筑墙体用稻草漆及其制备方法
- 下一篇：一种新风空调一体机
