[发明专利]一种仿生两栖海鬣蜥机器人在审
申请号: | 202210318882.0 | 申请日: | 2022-03-29 |
公开(公告)号: | CN114683784A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 陈刚;王庆宇;周群超;牛虹璐;陈凯;许恺 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | B60F3/00 | 分类号: | B60F3/00 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 王之怀;王洪新 |
地址: | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及探测避障、水质检测甚至军事等方面技术领域。目的是提供一种结构简单、操作方便、应用前景广阔的两栖仿生海鬣蜥机器人。技术方案是:一种仿生两栖海鬣蜥机器人,包括控制系统;其特征在于:该机器人包括身体主体、分别安装在身体主体首尾两端的头部和尾部游动机构、对称安装在身体主体首端两侧的两个爬行机构以及对称安装在身体主体尾端两侧的两个爬行机构,所述控制系统安装在身体主体的内腔中。 | ||
搜索关键词: | 一种 仿生 两栖 海鬣蜥 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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