[发明专利]一种六自由度全主动控制洛伦兹吊舱在审
申请号: | 202210303108.2 | 申请日: | 2022-03-25 |
公开(公告)号: | CN114560106A | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 李晶;马宁;刘强;赵甜甜;高晴利;盛沙;张梦杰 | 申请(专利权)人: | 北京石油化工学院 |
主分类号: | B64G1/22 | 分类号: | B64G1/22;B64G1/10 |
代理公司: | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人: | 郑立明;赵镇勇 |
地址: | 102600 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种六自由度全主动控制洛伦兹吊舱,包括动子系统和定子系统,动子系统包括:舱体、轴向平动径向偏转磁轴承动子、球面电机动子组件、光电码盘动子光栅;定子系统包括:轴向平动径向偏转磁轴承定子组件、球面电机定子组件、径向支座、光电码盘读数头、径向球面磁轴承定子组件、轴向支座、轴向位移传感器、偏转位移传感器、径向位移传感器。通过位移检测点与磁轴承平动控制点共位的六自由度全主动控制洛伦兹吊舱,消除了传感器与磁轴承转换矩阵引起的误差,提升了航天器相机成像质量。此外,采用球面旋转电机控制吊舱动子方位,可实现360°方位角主动调整能力,进一步提升了相机对地观测机动成像质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 主动 控制 洛伦兹吊舱 | ||
【主权项】:
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