[发明专利]基于概率膜计算的煤矿井下无人直升机SLAM在审
| 申请号： | 202210272080.0 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114723902A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 许家昌;方瑞茺;李虹金;张贵生 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T19/00;G06T7/73;G06T7/277;G06T7/246;G06F17/16;G06F17/18 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 张恩慧 |
| 地址： | 232000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机监测技术领域，具体涉及基于概率膜计算的煤矿井下无人直升机SLAM。本发明在分析得出LiDAR、MU和深度相机传感器数学模型的基础上，设计了概率膜系统模型和膜算法，并对建立的模型和算法进行了验证，通过理论分析并与实验相结合，将本发明提出的方法与单一、两种和三种传感器融合的建图方法进行比较，验证了概率膜计算在建图效果上具备很好的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 概率 计算 煤矿 井下 无人 直升机 slam | ||
【主权项】：
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