[发明专利]一种地图构建方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202210239320.7 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN114661937A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 卢鹰;赵文恺 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/587 | 分类号： | G06F16/587;G06F16/583;G06V20/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及地图构建领域，公开了一种地图构建方法、机器人及存储介质。所述方法包括：将第一地图序列化，并以预设文件格式生成数据包，保存所述数据包；若需要构建地图时，则加载所述数据包，并反序列化生成所述第一地图；基于所述第一地图进行机器人重定位；若所述机器人定位成功，则根据获取到的环境信息构建第二地图；将所述第一地图和所述第二地图联合优化。本申请能够有效解决较大地图补建、漏建、重建等问题，地图复用成本低，能够提高二次建图的成功率和准确性，且建图效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 构建 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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