[发明专利]一种基于神经网络的分布式小平台水下纯方位定位方法有效
申请号: | 202210213443.3 | 申请日: | 2022-03-04 |
公开(公告)号: | CN114580615B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 孙大军;傅笑盈;滕婷婷;师俊杰;靳建嘉 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学;青岛明深信息技术有限责任公司 |
主分类号: | G06N3/04 | 分类号: | G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 张换男 |
地址: | 150001 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种基于神经网络的分布式小平台水下纯方位定位方法,它属于纯方位定位技术领域。本发明解决了解析类算法在近距离的定位性能较差,迭代类算法在远距离的定位性能受初值影响较大的问题。本发明方法具体包括:步骤一、从纯方位定位方程中提取影响定位的特征并进一步处理为网络输入特征;步骤二、设计并搭建包括分类网络和回归网络的两步式神经网络模型;步骤三、利用训练集对神经网络模型进行训练,获得训练好的神经网络模型;步骤四、利用训练好的模型获得对目标的定位结果,并利用模型隐藏层输出对目标定位结果进行评价。本发明方法可以应用于纯方位定位技术领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 神经网络 分布式 平台 水下 方位 定位 方法 | ||
【主权项】:
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