[发明专利]一种三轴测力机构、上肢康复机器人系统及控制方法在审
| 申请号： | 202210191284.1 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114459661A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 胡鸿翔;李琦;李亚楠;李春美 | 申请（专利权）人： | 厦门威恩科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/1627 | 分类号： | G01L5/1627;A63B23/12;A63F13/21 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 闫英敏 |
| 地址： | 361021 福建省厦门市软*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三轴测力机构、上肢康复机器人系统及控制方法，包括设置于所述上肢康复机器人的底板上的Z轴测力机构，所述Z轴测力机构的上端设置X‑Y复合测力机构，其中，所述传力杆位于所述底板的中心的正上方，所述Z轴测力杆至少部分露出所述传力平台，所述Z轴测力杆长10～20cm，所述Z轴支撑架与所述底板的中心位置处的间距为15～25cm。通过将微小的力变化由长力臂放大后测试力矩，再转化为力数据，提高了测试的精准性，同时也使得内部的结构更为紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测力 机构 上肢 康复 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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