[发明专利]散斑图的质量评价方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202210189640.6 | 申请日: | 2022-03-01 |
公开(公告)号: | CN114255233B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 刘祺昌;王海彬;化雪诚;李东洋;户磊 | 申请(专利权)人: | 合肥的卢深视科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/557 |
代理公司: | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人: | 张婧 |
地址: | 230091 安徽省合肥市高新区习友路3333*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本申请实施例涉及质量检测领域,公开了一种散斑图的质量评价方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:获取待评价散斑图;其中,待评价散斑图包括相机在最近工作距离处对目标平面拍摄的第一散斑图,以及相机在最远工作距离处对目标平面拍摄的第二散斑图;根据局部二值化算法,提取待评价散斑图中的散斑粒;根据最近工作距离、最远工作距离、相机的基线的长度和相机的焦距,确定第一散斑图与第二散斑图之间的偏移量;根据偏移量对待评价散斑图进行对齐,并根据散斑粒计算待评价散斑图的散度;若散度大于预设的散度阈值,则确定待评价散斑图异常,从应用层面出发对结构光相机的质量进行把控,保证相机获取目标场景的深度信息的精度。 | ||
搜索关键词: | 散斑图 质量 评价 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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