[发明专利]道路曲线检测方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210163201.8 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN114708569B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 郭湘;孙鹏;陈世佳;何钦尧;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06N3/0464;G06N3/08;G06V10/40;G06V10/44;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 胡安 |
| 地址： | 511365 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶技术领域，公开了一种道路曲线检测方法、装置、设备及存储介质，用于提高对道路图像中曲线的检测准确度。道路曲线检测方法包括：获取待检测的道路图像，并对所述待检测的道路图像进行特征提取，生成目标特征道路图像，其中，所述目标特征道路图像包括多个图像块；获取所述目标特征道路图像中每个图像块的曲线存在值，并将所述曲线存在值大于或等于阈值的图像块加入候选图像块集，其中，所述候选图像块集包括多个候选图像块；对所述多个候选图像块进行筛选，得到多个目标图像块；对所述多个目标图像块进行曲线预测，生成目标道路图像。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 曲线 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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