[发明专利]一种可自动切换穿刺针内芯的放射性粒子植入装置

摘要

本发明公开了一种可自动切换穿刺针内芯的放射性粒子植入装置，属于医用器械领域。包括机架与外针连接座固接，所述外针连接座与穿刺针外针连接，内针切换槽与机架通过直线导轨连接，横向驱动直线电机分别与机架和内针切换槽连接，内针切换槽前部与粒子弹夹连接座相固接，粒子弹夹与弹夹连接座相连接，可以实现放射性粒子植入手术中两种内针芯的自动切换，极大的提高了手术效率，并且解决了机器人远程手术中穿刺针针芯替换的难题，本发明可同时适用于手持以及作为医疗机器人自动化末端使用。