[发明专利]一种面向人机共驾智能汽车的实车实验平台测试方法有效
| 申请号： | 202210127398.X | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN114323698B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 田彦涛;谢波;卢辉遒;唱寰;许富强;王凯歌 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01M17/06 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向人机共驾智能汽车实车实验平台测试方法，主要包括以下步骤：步骤一：在E‑HS3实车平台的基础上，在转向系统中加装可控电机和力矩/角度传感器，满足人机共驾的接口，使平台拥有人类驾驶员驾驶、智能驾驶系统驾驶、人类驾驶员与智能驾驶系统共享驾驶三种模式；步骤二：在步骤一的基础上为人机共驾系统部署毫米波雷达、摄像头、GPS定位、工控机、底层控制系统，形成包含外部信息的闭环系统；步骤三：针对人机共驾实车实验的特点，设计符合人机共驾的测试框架。本发明针对人机共驾智能汽车的实验及测试问题设计了一种高效、可靠的人机共驾实验平台，并设计相应的测试控制框架，该平台能对人机共驾在实车环境下的特点进行有效验证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 人机 智能 汽车 实验 平台 测试 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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