[发明专利]自动驾驶系统的处理方法、装置和电子设备在审
申请号: | 202210116670.4 | 申请日: | 2022-02-07 |
公开(公告)号: | CN114489675A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 董庆运;何知俊;李东军 | 申请(专利权)人: | 苏州挚途科技有限公司 |
主分类号: | G06F8/41 | 分类号: | G06F8/41 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 荣颖佳 |
地址: | 215100 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种自动驾驶系统的处理方法、装置和电子设备。其中,该方法应用于自动驾驶开发系统,该方法包括:基于模型设计工具生成自动驾驶系统模型的配置文件;基于代码模板和代码生成引擎将配置文件转化为代码文件;其中,代码文件包括清单文件、应用初始代码、接口代码、消息代码、编译文件、中间件适配代码;基于获取的应用算法代码和代码文件生成自动驾驶系统模型的二进制文件;基于清单文件和二进制文件加载自动驾驶系统的节点。可以精简自动驾驶开发系统,降低学习成本;模型文件格式简洁,解析更加简单高效;降低用户的学习成本,提高研发速度;可以支持算法模块无感切换任意第三方中间件,减少对中间件的绑定。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 系统 处理 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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