[发明专利]平衡桥及运载车在审
申请号: | 202210100666.9 | 申请日: | 2022-01-27 |
公开(公告)号: | CN114516243A | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 黎扬福 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B60B35/12 | 分类号: | B60B35/12;B60G17/005;B60G17/08 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 黄日涛;刘伟强 |
地址: | 528325 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明的平衡桥及运载车,包括连接架、活动摆臂以及至少两个驱动轮;活动摆臂转动连接在连接架上,两驱动轮分别连接在活动摆臂的两侧,并可随活动摆臂倾摆时相对连接架摆动;还包两液压缸、控制模块、液压管和电控节流阀,两液压缸的两端分别与连接架和活动摆臂转动连接,并可在活动摆臂倾摆时自由伸缩,液压管将两液压缸的第一油腔和第二油腔分别交叉连通,电控节流阀设置在液压管上,用于在驱动轮停止运行时限制液压缸的自由伸缩。本发明的平衡桥可根据路面自动上下调节,适应路面不平,在到达指定点后,通过电控节流阀控制两液压缸通路断开,使液压缸被锁死,从而平衡桥达到近似刚性体,使车架保持稳定,便于智能设备自动装卸物料。 | ||
搜索关键词: | 平衡 运载 | ||
【主权项】:
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