[发明专利]一种位姿跟踪模块的测试方法、装置、设备、系统和介质在审
申请号: | 202210095893.7 | 申请日: | 2022-01-26 |
公开(公告)号: | CN114442808A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 李春艳;李春雷 | 申请(专利权)人: | 深圳市慧鲤科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06T7/246;G06T7/73;G06N3/04 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 刘桂兰 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种位姿跟踪模块的测试方法、装置、设备、系统和介质,该方法包括:获取位姿跟踪模块的测试结果,其中,测试结果包括位姿跟踪对待定位对象进行位姿跟踪得到的测试位姿和/或位姿跟踪过程的性能损耗数据;利用测试结果确定位姿跟踪模块的性能表征参数。通过上述方式,基于位姿跟踪模块的测试结果能够确定用于表征位姿跟踪模块性能的性能表征参数,从而确定位姿跟踪模块的性能,实现对位姿跟踪模块进行性能评估。 | ||
搜索关键词: | 一种 跟踪 模块 测试 方法 装置 设备 系统 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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