[发明专利]一种深部原位保真取芯率定平台的装配方法有效
| 申请号： | 202210092639.1 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114458205B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 张茹;谢和平;张泽天;陈领;高明忠;张志龙;杨阳;李佳南;黄伟;任利;李怡航;肖坤;凌伟强;楼晨笛 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | E21B25/00 | 分类号： | E21B25/00;E21B49/02;B25B11/02;B23P21/00;B23P19/00;B23P19/10 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 代维凡 |
| 地址： | 610064 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种深部原位保真取芯率定平台的装配方法，包括S1、将岩芯舱装配子系统固定于预设的地基基础上，并将岩芯舱的模拟舱固定于岩芯舱装配子系统中的安装底板上；S2、驱动油缸作业，驱动安装底板移动到预设位置处；S3、驱动伺服电机，机械手控制两个卡箍沿模拟舱相向运动；S4、将钻杆舱装配子系统固定于地基基础上，且钻杆舱装配子系统安装于与Y轴垂直的X轴上；S5、基于钻杆长度，将多段钻杆舱依次拼接，并将拼接后的完整钻杆舱的底部与岩芯舱的模拟舱对位连接，完整钻杆舱的顶部与钻杆自适应导向结构的下部对位连通；S6、驱动钻杆自适应导向结构作业，以在X轴向上对钻杆舱的装配过程进行准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 原位 保真 取芯率定 平台 装配 方法 | ||
【主权项】：
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