[发明专利]一种基于点击的户外激光点云交互式分割方法

摘要

本发明公开了一种基于点击的户外激光点云交互式分割方法，包括以下步骤：S1、将输入的3D原始点云表示为其中是点pi的3D坐标；S2、点击点云场景中感兴趣的目标，将完整的点云场景划分为包含兴趣目标的小块点云场景，并转化成包含点击位置信息的点云块；S3、基于计算机模拟点击的方法生成训练网络所需要的数据；S4、将交并比的分割损失函数和交叉熵的分类损失函数组合形成混合损失函数作为网络的损失函数；S5、基于卷积和池化的网络CRSNet对包含点击位置信息的点云块进行前景背景分割，并对目标的种类进行识别。