[发明专利]液压系统控制方法、装置、系统及存储介质在审
申请号: | 202210044484.4 | 申请日: | 2022-01-14 |
公开(公告)号: | CN114412883A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 马玉;王海涛;史丽晨;寇雪琴 | 申请(专利权)人: | 西安建筑科技大学 |
主分类号: | F15B21/02 | 分类号: | F15B21/02;F15B21/08;G05B11/42 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张洋 |
地址: | 710000 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种液压系统控制方法、装置、系统及存储介质,属于自动控制技术领域,方法应用于非对称缸液压系统,非对称缸液压系统包括液压缸,该方法包括:获取液压缸位移输入的偏差和偏差变化率,采用基于参数优化方法的模糊PID控制器,对偏差和偏差变化率进行速度和位置的分析处理,得到理论控制,从而基于非对称缸液压系统的数学模型,结合液压缸受到的外负载力,得到负载力补偿,进而结合负载力补偿量和理论控制量,得到液压缸控制量,实现速度和位置的同时控制,以及能够消除外负载变化对速度的影响,从而能够改善对称阀控非对称缸的非对称问题,进而提高控制效果。 | ||
搜索关键词: | 液压 系统 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
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F15 流体压力执行机构;一般液压技术和气动技术
F15B 一般流体工作系统;流体压力执行机构,如伺服马达;不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21-00 流体致动系统的共有特征;不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
F15B21-02 .来自存储或定时装置的程序控制的伺服马达系统;所用的控制装置
F15B21-04 .同流体性能有关的各种专门措施,例如,排气、黏度变化的补偿、冷却、过滤、预防涡流
F15B21-06 .特殊流体的利用,例如液体金属;使用上述流体的流体压力系统的特殊利用及其控制部件
F15B21-08 .包括电控设备的伺服马达系统
F15B21-10 .延迟装置或设备
F15B 一般流体工作系统;流体压力执行机构,如伺服马达;不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21-00 流体致动系统的共有特征;不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
F15B21-02 .来自存储或定时装置的程序控制的伺服马达系统;所用的控制装置
F15B21-04 .同流体性能有关的各种专门措施,例如,排气、黏度变化的补偿、冷却、过滤、预防涡流
F15B21-06 .特殊流体的利用,例如液体金属;使用上述流体的流体压力系统的特殊利用及其控制部件
F15B21-08 .包括电控设备的伺服马达系统
F15B21-10 .延迟装置或设备