[发明专利]室内定位方法、装置、计算机设备及存储介质有效
申请号: | 202210043369.5 | 申请日: | 2022-01-14 |
公开(公告)号: | CN114415113B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 杨纪刚;肖志昂 | 申请(专利权)人: | 深圳锦沃科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/06 | 分类号: | G01S5/06;H04W88/08 |
代理公司: | 深圳众鼎汇成知识产权代理有限公司 44566 | 代理人: | 杨雪琴 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种室内定位方法、装置、计算机设备及存储介质,应用于无线定向技术领域,用于提高室内进行定位的精确性。本发明提供的方法包括:根据飞行时间法,确定待定位对象与每个定位基站之间的距离,作为初始距离数据;根据预设的权重计算方式,结合每个初始距离数据进行权重计算,得到每个定位基站对应的权重数据;按照每个定位基站的初始距离数据和权重数据,构建定位方程组,并对定位方程组进行求解,得到待定位对象的初始坐标向量;针对初始坐标向量进行非线性最优化处理,得到待定位对象的位置坐标信息。 | ||
搜索关键词: | 室内 定位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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