[发明专利]一种针对人机共驾测试的侧方插入场景提取方法在审
申请号: | 202210001210.7 | 申请日: | 2022-01-04 |
公开(公告)号: | CN114328465A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 郭洪艳;张家铭;刘俊;赵旭;胡云峰;王菲;陈虹 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G06F16/21 | 分类号: | G06F16/21;G06F16/25;G01M17/007 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 刘驰宇 |
地址: | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种针对人机共驾测试的侧方插入场景提取方法,首先建立侧方插入原始信息库,其次建立侧方插入决定性变量信息表,然后建立侧方插入场景集合的重要性信息库,然后建立侧方插入场景重要性信息库,最后建立侧方插入重要场景数据库;本方法建立了针对人机共驾车辆在跟车过程中的驾驶行为模型,因此可以为基于场景的人机共驾汽车安全性能测试提供一种场景数据提取方法;本方法在提取数据时综合考虑了自然驾驶过程中风险等级更高和出现概率更大的情况,因此测试效率更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 针对 人机 测试 插入 场景 提取 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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