[实用新型]一种基于ros和树莓派用高性能室内智能运输机器人有效
| 申请号： | 202122370638.2 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN215848221U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 张润楠;王希文;尹宇杰;邱琦 | 申请（专利权）人： | 张润楠 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02;B08B1/00 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 李小婷 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及运输机器人技术领域，具体为一种基于ros和树莓派用高性能室内智能运输机器人，包括底座和除尘装置，底座的下表面设置有四个轮子，底座的表面固定连接有箱体，箱体的表面设置有摄像头，除尘装置设置在箱体的表面上，除尘装置包括空心套，空心套与箱体的表面固定连接，空心套的内壁滑动连接有控制杆，空心套的表面固定连接有电机，空心套的内壁转动连接有螺纹杆，电机的输出端与螺纹杆的一端固定连接，螺纹杆与控制杆螺纹连接。本实用新型，通过设置除尘装置，便于将设备进行清灰操作，可以有效的防止灰尘覆盖设备摄像头，防止设备被遮挡存在无法进行识别路况的情况，提高了设备整体的易用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 树莓派用高 性能 室内 智能 运输 机器人 | ||
【主权项】：
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