[实用新型]工字轨道机器人及其万向式导向结构有效
| 申请号： | 202120766481.2 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN215037427U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王凯;李成龙;李磊磊;张宏帆 | 申请（专利权）人： | 天津博宜特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人： | 李震勇 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区高新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种工字轨道机器人及其万向式导向结构，工字轨道机器人的底盘上安装有四个承重轮单元，在底盘上还设有前侧导向单元，其包括转动板、两个前侧导向轮和导向轴承座，导向轴承座与底盘相固接，转动板中部通过转轴与导向轴承座转动连接，转动板两端部分别开设有一长条通孔，两个长条通孔的长度方向共线且与转动板的转动轴心垂直相交，每个前侧导向轮转动连接于一根前侧导向轮轴的上部，导向轮轴的下部垂直穿过转动板对应的长条通孔，且能通过紧固件将导向轮轴的下部与转动板相固定。本实用新型确保机器人在工字轨道的拐弯处能够顺利行进，且能适用转弯半径较小的应用场景，结构简洁，性能可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 机器人 及其 万向 导向 结构 | ||
【主权项】：
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