[实用新型]工字轨道机器人用承重轮抓地力增强结构有效
| 申请号： | 202120766475.7 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN215037641U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 崔子超;李磊磊;李成龙;于放洲;张宏帆 | 申请（专利权）人： | 天津博宜特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人： | 李震勇 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区高新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种工字轨道机器人用承重轮抓地力增强结构，承重轮转动连接于承重轮轴的一端，承重轮轴的另一端通过轮轴座垂直固定于支撑板的竖直板体中部；竖直板体的上部还铰接有一俯仰架，铰接轴的轴心线与承重轮轴相垂直，俯仰架上转动连接有一涨紧轮，俯仰架与竖直板体之间还设有能为俯仰架提供绕铰接轴向上仰起的弹性力的弹性器件，且在俯仰架俯仰的行程中，涨紧轮的转动轴心线与承重轮轴始终处于同一垂直面内。本实用新型结构简洁，性能可靠，能够增强承重轮与工字型吊装轨道的运行稳定性，并能实现快速结合安装和快速分离，进而方便机器人的安装和维修作业。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 机器人 承重 地力 增强 结构 | ||
【主权项】：
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