[实用新型]一种解魔方机器人

摘要

本实用新型公开了一种解魔方机器人，涉及到魔方教学设备领域，包括魔方本体，魔方本体的正上方和正下方均设置有第一连接板，第一连接板的中部活动贯穿连接有空心轴，两个第一连接板相互远离的一侧面均固定连接有第一机械臂，第一机械臂活动套接在空心轴的外侧。本实用新型通过在定位板靠近第一连接板的一侧面固定连接有活动杆，活动杆的外侧套接有推力弹簧，第二机械臂控制四个卡块对魔方本体的侧面进行转动时，卡块与定位板挤压并带动定位板移动，因此定位板不会对卡块的转动造成阻碍，剩余的六个定位板仍然能够卡在魔方本体的外侧对魔方本体进行定位，因此本装置能够有效避免魔方本体发生掉落。