[实用新型]一种稳定型工业机器人多功能夹具

摘要

本实用新型公开了一种稳定型工业机器人多功能夹具，包括机器臂、安装板、连接块和夹持部，所述机器臂的下方设置有安装板，且安装板的下方设置有连接块，并且连接块的上方镶嵌有固定块，所述连接块的下方设置有夹持部，所述固定块位于安装板的内部，且固定块的内侧连接有第二弹簧，并且固定块的内侧固定有连接绳，所述连接绳的内端连接有驱动轴。该稳定型工业机器人多功能夹具设置有连接头和传动块，可通过连接头和传动块的配合驱动安装板进行旋转，后续可对夹持部件的方向进行调整，且通过三组夹持部相互配合，可有效提高后续夹持产品的稳定性，同时配合可调节的夹持块，方便对不同造型产品进行夹持，增加装置的功能性和灵活性。