[发明专利]一种门座式起重机四连杆机构平衡点自动读取的方法

摘要

本发明方法公开了一种门座式起重机四连杆机构平衡点自动读取的方法，其特征在于，包括：在门座机变幅机构的传动轴上安装绝对值编码器，以获得变幅机构幅度值的实时测量结果；通过波形显示单元显示变幅电机输出转矩对应的波形，若变幅电机输出转矩的波形在正负值之间变化，且出现了输出转矩为0的时刻点，则判定该变幅过程经过了平衡点，反之则未经过平衡点。本发明方法可为一般技术人员逆向检测四连杆结构铰点的选取是否准确，反向验证平衡配重的重量是否合理提供更有效且科学的依据，且实施成本低，并能够通过自动控制实现，智能化程度高，且实用性强，极大的提高了起重机设备作业的的安全性和检验工作的便利性。