[发明专利]一种精准调节手术机器人导航双目相机俯仰角的装置及方法

摘要

本发明为一种精准调节手术机器人导航双目相机俯仰角的装置，包括双目视觉相机、折叠支架，以及用于连接双目视觉相机和折叠支架并调节双目视觉相机俯仰角的组件，所述组件包括双目视觉相机固定件、前盖、蜗轮、蜗杆、顶盖、手柄左壳、右盖、调节旋钮、固定轴。本发明通过手柄调节折叠支架的位置和姿态，待折叠支架调整到位后，转动调节旋钮，蜗杆和蜗轮在调节旋钮的带动下转动，进而带动固定轴和双目视觉相机固定件的转动，从而实现在保证折叠支架姿态不变的情况下调节双目视觉相机的俯仰角，使角度调节更精细。另外蜗轮和蜗杆带有自锁功能，不会因为使用时间长造成零件磨损和松动，致使调节好的俯仰角在重力作用下发生变动。