[发明专利]废渣装运方法在审
| 申请号： | 202111636510.4 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116409644A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 张进伟;矫鹏;李清华;黄俊儒 | 申请（专利权）人： | 聚光科技（杭州）股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/16 | 分类号： | B65G67/16;B65G69/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310052 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明提供了废渣装运方法，所述废渣装运方法包括抓取废渣阶段和转移阶段；所述转移阶段为：设定行车运动方式为多段速度控制，Δs在分别为s1、s2、s3、s4，且s1≤s2≤s3≤s4；当Δs≤s1时，此时控制行车加速度a＝ɑ |
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| 搜索关键词： | 废渣 装运 方法 | ||
【主权项】：
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