[发明专利]一种基于组合导航井下运输车的无人驾驶系统在审
| 申请号： | 202111595099.0 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114047768A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 汪选要;孙华双 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于组合导航井下运输车的无人驾驶系统，包括运输车车体、井下巷道、定位模块、控制模块和通信模块。所述运输车车体包括防爆线控底盘模块、车架、定位模块和设置于车架上的传感器，定位模块包括惯导模块、视觉导航模块、磁钉导航模块，井下巷道包括路面a和路面b两种路面条件，控制模块包括中央处理器、工控机、蓄电池和配电箱，通信模块包括井下若干网络基站、井下环网交换机、井上环网交换机、双光纤环网和地面控制中心。本发明采用无拖拽电缆的可充电式蓄电池作为动力源，采用无污染物排放的纯电驱动，采用四轮毂电机驱动技术提高整车的灵活机动性，采用组合导航模式适用于井下多路况行驶，实现自动化与智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 组合 导航 井下 运输车 无人驾驶 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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