[发明专利]机器人关节低速大力矩输出装置在审
| 申请号： | 202111582221.0 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114257055A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 唐美玲;黄立军;庄圣贤 | 申请（专利权）人： | 杭州万向职业技术学院 |
| 主分类号： | H02K16/04 | 分类号： | H02K16/04;H02K1/18;H02K1/14;H02K1/274;H02K7/10 |
| 代理公司： | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人： | 周雷 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及电机技术领域，具体是涉及一种机器人关节低速大力矩输出装置，其包括：双定子调磁电机，所述双定子调磁电机自内到外依次包括同轴心设置的内定子、转子以及外定子，所述内定子与所述转子之间、所述转子与所述外定子之间均存在气隙；固定于所述内定子上且用于检测所述转子的旋转角度的编码器；设于所述双定子调磁电机的一侧的机械臂；设于所述双定子调磁电机的另一侧且用于降低所述双定子调磁电机的输出转速的减速器；以及与所述减速器连接的夹爪；通电时，所述转子与所述内定子和所述外定子相互作用使所述转子转动，所述转子带动所述减速器转动，进而带动所述夹爪转动。本发明能实现低速大力矩的输出且结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 低速 力矩 输出 装置 | ||
【主权项】：
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