[发明专利]一种基于三维场景点云的场景图生成方法在审
| 申请号： | 202111579385.8 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114220092A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 杨鑫;刘圆圆;尹宝才;魏小鹏;张强 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/26;G06V10/40;G06V10/80;G06V10/774;G06K9/62 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 苗青 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于三维场景点云的场景图生成方法，属于场景理解领域。本发明设计了一种适用于三维点云数据的视觉模式，即交互空间，抽取具有适度冗余度的初始特征，在保障具有充足的环境信息的同时，降低由于反复建模所造成的噪音叠加问题。同时本发明参考人的环境理解过程，设计了具有结构化组织和层次化处理过程的环境上下文融合过程，通过将无差别的信息传递过程改变为有结构的信息组织过程，实现了具有更高辨别力的特征的构建，实现了更精确的三维场景图生成任务。场景图生成任务的精确度由三个子任务验证，包含物体预测任务、谓词预测任务和关系预测任务三部分。本发明提出的三维场景图生成方法在三个子任务上，都优于其他的二维和三维SGG方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 景点 场景 生成 方法 | ||
【主权项】：
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