[发明专利]一种翻转装置、其控制方法以及包含该装置的柜员机在审
| 申请号： | 202111569997.9 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114104876A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 徐明;唐镇;盛洲;刘庆伟 | 申请（专利权）人： | 江苏国光信息产业股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H83/02 | 分类号： | B65H83/02 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 曹锦涛 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种翻转装置、其控制方法以及包含该装置的柜员机，属于翻转设备。包括通道、翻转件和驱动电机。通道设置在存储箱体的进口处，允许待存储物质通过、并进入存储箱体内；翻转件活动安装设置在所述通道顶部；驱动电机设置在所述通道上靠近连接块的一侧，通过驱动电机带动所述翻转件在预定角度转动，使得所述翻转件位于所述通道顶部或位于所述通道的一侧之间切换。本发明通过控制电机电压来调整扭矩，达到保护齿轮的目的，当收到开门指令时会先判断翻转件开关状态，然后控制电机输出扭矩在周期内由大到小不断循环，并高频查询打开位置传感器的状态，直到翻转件完全打开或者超时，即保证翻转件可靠开关，又保护驱动电机内部齿轮。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 装置 控制 方法 以及 包含 柜员机 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏国光信息产业股份有限公司，未经江苏国光信息产业股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111569997.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种翻转装置以及包含该装置的柜员机-202123222936.3
- 徐明;唐镇;盛洲;刘庆伟 - 江苏国光信息产业股份有限公司
- 2021-12-21 - 2022-04-26 - B65H83/02
- 本实用新型公开了一种翻转装置以及包含该装置的柜员机，属于翻转设备。包括通道、翻转件和驱动电机。通道设置在存储箱体的进口处，允许待存储物质通过、并进入存储箱体内；翻转件活动安装设置在所述通道顶部；驱动电机设置在所述通道上靠近连接块的一侧，通过驱动电机带动所述翻转件在预定角度转动，使得所述翻转件位于所述通道顶部或位于所述通道的一侧之间切换。本实用新型通过控制电机电压来调整扭矩，达到保护齿轮的目的，当收到开门指令时会先判断翻转件开关状态，然后控制电机输出扭矩在周期内由大到小不断循环，并高频查询打开位置传感器的状态，直到翻转件完全打开或者超时，即保证翻转件可靠开关，又保护驱动电机内部齿轮。
- 一种翻转装置、其控制方法以及包含该装置的柜员机-202111569997.9
- 徐明;唐镇;盛洲;刘庆伟 - 江苏国光信息产业股份有限公司
- 2021-12-21 - 2022-03-01 - B65H83/02
- 本发明公开了一种翻转装置、其控制方法以及包含该装置的柜员机，属于翻转设备。包括通道、翻转件和驱动电机。通道设置在存储箱体的进口处，允许待存储物质通过、并进入存储箱体内；翻转件活动安装设置在所述通道顶部；驱动电机设置在所述通道上靠近连接块的一侧，通过驱动电机带动所述翻转件在预定角度转动，使得所述翻转件位于所述通道顶部或位于所述通道的一侧之间切换。本发明通过控制电机电压来调整扭矩，达到保护齿轮的目的，当收到开门指令时会先判断翻转件开关状态，然后控制电机输出扭矩在周期内由大到小不断循环，并高频查询打开位置传感器的状态，直到翻转件完全打开或者超时，即保证翻转件可靠开关，又保护驱动电机内部齿轮。
- 可前后任意择一设置之证卡机进卡储卡机构的安装结构-202023274272.0
- 陈耀辉 - 东莞市赛瑞智能科技有限公司
- 2020-12-30 - 2021-11-16 - B65H83/02
- 本实用新型公开一种可前后任意择一设置之证卡机进卡储卡机构的安装结构，包括证卡机主体以及进卡储卡机构；该证卡机主体内具有控制板，该控制板连接有两第一接口，该证卡机主体的前后两端均开设有连通证卡机主体内部的进出口，该两第一接口位于对应进出口的侧旁；该进卡储卡机构可拆卸地安装在证卡机主体的前端或后端并与对应的进出口连通，该进卡储卡机构内具有电路板，该电路板连接有第二接口，该第二接口与对应的第一接口导通连接。通过在证卡主体开设进出口，再配合第一接口向控制板传输相应的电信号，控制板即可判定进卡储卡机构的具体安装位置，从而确定卡片进入证卡机主体内部的具体方向。
- 一种薄片类介质收纳箱及薄片类介质处理装置-201920943636.8
- 迟名波;董晓博;姜晓军;董华勇;汤晓杰 - 山东新北洋信息技术股份有限公司
- 2019-06-21 - 2020-03-06 - B65H83/02
- 本实用新型具体公开了一种薄片类介质收纳箱及薄片类介质处理装置，薄片类介质收纳箱包括外壳、活动框架和驱动机构，外壳上设有敞口；活动框架与外壳的内壁活动连接，活动框架能够沿第一方向穿过敞口以伸出或缩回外壳，活动框架包括架体和活动设置于架体的托板，托板用于沿第二方向堆叠薄片类介质，活动框架缩回至外壳内时，活动框架与外壳之间形成薄片类介质的输出口，托板上堆叠的薄片类介质能由输出口输出，驱动机构被配置为能驱动托板沿第二方向运动，当用户在放置薄片类介质时，可以方便地将活动框架从外壳的敞口抽出，无需将薄片类介质收纳箱从薄片类处理装置中进行拆卸。薄片类介质处理装置包括上述薄片类介质收纳箱。
- 薄片类介质收纳箱及薄片类介质处理装置-201920915758.6
- 迟名波;董晓博;汤晓杰;姜晓军;董华勇 - 山东新北洋信息技术股份有限公司
- 2019-06-18 - 2020-03-03 - B65H83/02
- 本实用新型属于薄片类介质处理技术领域，公开了一种薄片类介质收纳箱及薄片类介质处理装置，为改善现有的薄片类介质收纳箱在用户放置介质时操作不便的问题而设计。该薄片类介质收纳箱包括箱体和盖体，箱体具有容纳腔，盖体用于封闭或敞开容纳腔；箱体设有用于输出薄片类介质的输出口，输出口与容纳腔连通；箱体内设置有压板和保持组件，压板与箱体活动连接，保持组件连接于压板与箱体之间；压板具有压持薄片类介质的压持状态和放置薄片类介质时的避让状态，当压板处于压持状态时，保持组件使压板始终具有压持薄片类介质的运动趋势；当压板处于避让状态时，保持组件使压板保持在避让状态。该薄片类介质处理装置包括上述薄片类介质收纳箱。
- 一种票据存储装置-201610776402.X
- 詹自翔;侯永福;梁框荣 - 上海古鳌电子科技股份有限公司
- 2016-08-31 - 2018-10-16 - B65H83/02
- 本发明公开了一种票据存储装置，属于票据存放技术领域；装置包括：票据箱，用于存放票据，具体包括：箱体；箱门，与箱体可开闭地连接，箱门与箱体的连接处位于箱体的底部；进票口、退票口，设置于箱体的侧面；接票机构，连接票据箱，并安装在箱体上面对箱门的一侧，并具体包括：接票板；导轨滚轮，设置于接票板的上方；弹簧，设置于接票板的下方；满箱检测器，设置于箱体上靠近箱门和箱体的连接处的位置；接票板随票据的存储量增加而被下压，当接票板被下压至接触满箱检测器时表示票据箱已满箱。上述技术方案的有益效果是：利于使用者进票和退票，并且票据存储装置内部的传动路径比较清晰，搭建简单，成本较低。
- 一种票据存储装置及方法-201610787340.2
- 詹自翔;梁框荣 - 上海古鳌电子科技股份有限公司
- 2016-08-31 - 2018-10-16 - B65H83/02
- 本发明涉及金融设备领域，尤其涉及一种票据存储装置，包括进票口、进票传送齿轮、拨票传送轮、导光轮、传送轮、皮带、满箱检测拨杆、满箱检测导光柱、转轴、箱门开合检测顶针、箱门开合检测导光柱、顶针归位弹簧。同时，基于上述票据存储装置，本发明还提出一种票据存储方法：票据从进票口进入，通过进票传送轮轴转动传送至传送轮轴与拨票传送轴之间，通过皮带顺时针转动将票据带入至接票板上，完成存储。本发明方法还包括一满箱检测方法和一箱门开合检测方法，能够直观得通过导光柱是否导光判断票据存储装置是否满箱，并且能够及时发现箱门是否关上，保障票据存储的安全，通过本发明装置存储票据方便快捷，可靠性高。
- 一种挖钞压力的控制方法、装置及挖钞系统-201510439708.1
- 陈其仁 - 深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
- 2015-07-24 - 2017-06-30 - B65H83/02
- 本发明公开了一种挖钞压力的控制方法、装置及挖钞系统，其中，方法包括A、读取位于预设位置的传感器的状态值，以确定传感器是否被遮片所遮挡，若传感器被遮片所遮挡，执行步骤B‑步骤D，否则，执行步骤C‑步骤D；B、驱动存取款装置中的压钞板离开挖钞轮，并实时读取传感器的状态值，直至确定传感器未被遮片所遮挡；C、驱动压钞板推向挖钞轮，并实时读取传感器的状态值，直至确定传感器被遮片所遮挡；D、停止驱动压钞板，启动挖钞轮挖钞。本发明解决了挖空或挖多张钞的问题，使挖钞轮作用在纸币上的压力稳定在允许的有效范围内，改善了挖钞效果。
- 一种票据存储装置-201621004373.7
- 詹自翔;梁框荣 - 上海古鳌电子科技股份有限公司
- 2016-08-31 - 2017-05-10 - B65H83/02
- 本实用新型涉及金融设备领域，尤其涉及一种票据存储装置，包括进票口、进票传送齿轮、拨票传送轮、导光轮、橡胶拨轮、进票拨钞传动齿轮、拨钞传动齿轮、拨票传送轴、传送轮、传动齿轮、传送轮轴、皮带、皮带从动轮、皮带传动齿轮、皮带主动轮轴、满箱检测拨杆、满箱检测导光柱、转轴、箱门开合检测顶针、箱门开合检测导光柱、顶针归位弹簧。票据从进票口进入，通过进票传送轮轴转动传送至传送轮轴与拨票传送轴之间，通过皮带顺时针转动将票据带入至接票板上，完成存储。本实用新型能够直观得通过导光柱是否导光以判断票据存储装置是否满箱，并且能够及时发现箱门是否关上，保障票据存储的安全，通过本实用新型装置存储票据方便快捷，可靠性高。
- 一种票据存储装置-201621004516.4
- 詹自翔;侯永福;梁框荣 - 上海古鳌电子科技股份有限公司
- 2016-08-31 - 2017-05-10 - B65H83/02
- 本实用新型公开了一种票据存储装置，属于票据存放技术领域；装置包括票据箱，用于存放票据，具体包括箱体；箱门，与箱体可开闭地连接，箱门与箱体的连接处位于箱体的底部；退票口，设置于箱体的侧面；接票机构，连接票据箱，并安装在箱体上面对箱门的一侧，并具体包括接票板；导轨滚轮，设置于接票板的上方；弹簧，设置于接票板的下方；满箱检测器，设置于箱体上靠近箱门和箱体的连接处的位置。上述技术方案的有益效果是利于使用者进票和退票，并且票据存储装置内部的传动路径比较清晰，搭建简单，成本较低。
- 带PCB电路板冷却暂存箱的接驳台-201420193800.5
- 李勇;孙敏强 - 苏州倍辰莱电子科技有限公司
- 2014-04-21 - 2014-10-29 - B65H83/02
- 本实用新型公开了传输设备技术领域内的一种带PCB电路板冷却暂存箱的接驳台。它包括第一接驳台和第二接驳台，第一接驳台和第二接驳台分别设有用于驱动各自运转的驱动电机，第一接驳台和第二接驳台之间通过暂存箱连接，暂存箱的顶部开设有供PCB电路板落入的输入口，底部开设有供单个PCB电路板穿过的输出口，第一接驳台的末端与输入口相对接，第二接驳台的首端与输出口相对接；暂存箱的底部还安装有将PCB电路板从输出口推出的推送装置。暂存箱包括有外箱体和设置于外箱体内的冷却箱，冷却箱与外箱体之间留有冷风通道，冷却箱上开设有若干连通冷却箱内部与冷风通道的通孔，外箱体上连接有冷风机，冷风机的出风口与冷风通道相连通。
- 铁片堆叠装置-201420195590.3
- 晋正正 - 晋正正
- 2014-04-22 - 2014-08-13 - B65H83/02
- 本实用新型公开了一种铁片堆叠装置，包含机架、输送带、挡板和堆叠平台，所述输送带水平设置在机架上，所述挡板为两块相对设置的截面为L型的挡板，挡板设置在机架的两侧并且挡板上端通过转轴转动设置在机架上，所述挡板上设置有转动机构，所述堆叠平台水平设置在挡板下侧的机架上并且沿竖直方向与机架构成滑动副，所述堆叠平台上设置有竖直驱动机构，所述竖直驱动机构包含螺座、螺杆、螺母、锥齿轮、减速器和电机。通过这样的结构，本实用新型结构简单，解决了铁片刮擦问题，同时能够实时调节堆叠高度，达到了良好的堆叠效果。
- 一种带PCB电路板暂存箱的接驳台-201410159834.7
- 李勇;孙敏强 - 苏州倍辰莱电子科技有限公司
- 2014-04-21 - 2014-08-06 - B65H83/02
- 本发明公开了一种带PCB电路板暂存箱的接驳台，包括第一接驳台和第二接驳台，第一接驳台和第二接驳台分别设有驱动电机，第一接驳台和第二接驳台之间通过用于临时储存PCB电路板的暂存箱连接，暂存箱的顶部开设有供PCB电路板落入的输入口，底部开设有供单个PCB电路板穿过的输出口，第一接驳台的末端与输入口相对接，第二接驳台的首端与输出口相对接；暂存箱的底部还安装有将PCB电路板从输出口推出的推送装置。当前置设备或后置设备发生故障需要短时停机时，可将PCB电路板置于暂存箱内，不影响另一设备的正常运转，显著提高了各设备的工作效率，从而提高了整条生产线的工作效率。
- 卡搬出搬入装置及发卡回收装置-201310360522.8
- 桧山千里;太田惠治;渡边武喜 - 日本电产三协株式会社
- 2009-09-26 - 2013-12-04 - B65H83/02
- 一种卡升降装置、卡搬出搬入装置及发卡回收装置，该卡升降装置能以简易的结构使卡恰当地升降。具体而言，卡升降装置(6)包括：将卡(2)层叠收纳的卡收纳部(3)；以及使收纳于卡收纳部(3)的卡(2)升降的升降机构(11)。升降机构(11)包括：供卡盒(3)中收纳的卡(2)装载的装载部(12)；以及朝上方对装载台(12)施力的拉伸螺旋弹簧(13)。施力构件(13)的弹簧常数与卡(2)的单位厚度的重量大致相等。
- 卡升降装置、卡搬出搬入装置及发卡回收装置-200980139412.0
- 桧山千里;太田惠治;渡边武喜 - 日本电产三协株式会社
- 2009-09-26 - 2011-08-24 - B65H83/02
- 一种卡升降装置、卡搬出搬入装置及发卡回收装置，该卡升降装置能以简易的结构使卡恰当地升降。具体而言，卡升降装置(6)包括：将卡(2)层叠收纳的卡收纳部(3)；以及使收纳于卡收纳部(3)的卡(2)升降的升降机构(11)。升降机构(11)包括：供卡收纳部(3)中收纳的卡(2)装载的装载部(12)；以及朝上方对装载台(12)施力的施力构件(13)。施力构件(13)的弹簧常数与卡(2)的单位厚度的重量大致相等。另外，本发明的动力传递机构包括转矩限制器和单向离合器，其中，所述转矩限制器在搬运辊子朝将卡(2)搬出的方向旋转时，根据从电动机朝对向辊子传递的动力的大小，断续地进行从电动机朝对向辊子的动力传递，所述单向离合器在搬运辊子朝将卡搬入的方向旋转时，切断从电动机朝对向辊子的动力传递。
- 纸张类积聚装置-200910225268.4
- 佐藤正;程辉;水谷博;松井寿人 - 日立欧姆龙金融系统有限公司
- 2009-11-18 - 2010-09-29 - B65H83/02
- 本发明提供一种纸张类积聚装置，其易于将纸张类整齐排列，能以小的空间、简洁的构造、低成本地实现积聚送出处理。所述纸张类积聚送出装置设有积聚纸张类的积聚部、向该积聚部进行纸张类的积聚处理和从积聚部进行纸张类的送出处理的喂送辊、与该喂送辊相向配置并且安装在旋转轴上的门辊，和与该门辊同轴配置并且安装在旋转轴上的叶轮，叶轮具有安装在旋转轴上的圈部、以在纸张类的积聚时倒向旋转轴的积聚旋转方向的方式呈放射状弯曲的多个弹性叶片部，和配置在该各个弹性叶片部间的弹性支撑部，弹性支撑部，在使弹性叶片部在纸张类送出时向旋转轴的送出旋转方向弯曲时，以对从弹性叶片部作用在叶轮径向的载荷进行支撑的方式进行弹性变形。
- 纸片类分离收集机构-200910226115.1
- 细川和宏;佐渡真治 - 冲电气工业株式会社
- 2009-11-20 - 2010-07-28 - B65H83/02
- 本发明提供一种纸币分离导出机构，其能够以简单的构成防止收集不良的发生。纸币分离收集机构具备：用于容纳纸币(P)的纸币容纳库(1)；设置于纸币容纳库的搬入搬出口(3)的进给辊(5)；与进给辊对置的逆转辊，其中设置部分地嵌入了从轮毂部以放射状伸长的第一叶片辊(22)的第一叶片的辊(21)及部分地嵌入了第二叶片(24)的第二叶片辊，其中第二叶片是从由轮毂部以放射状伸长的放射状部弯曲成前端位于收集纸币时的收集转动方向的前方的叶片，将第一叶片辊和第二叶片辊作为一组一体地固定于逆转辊轴，利用第一叶片及第二叶片拍落被进给辊及逆转辊夹持的从搬入搬出口排出的纸币的后端。
- 介质导出收集装置-200910151656.2
- 佐渡真治;细川和宏 - 冲电气工业株式会社
- 2009-07-20 - 2010-06-16 - B65H83/02
- 本发明提供一种介质导出收集装置，能够使收集纸币时的纸币的举动稳定，借助第一、第二叶轮的叶片可靠地将纸币的后端部拍落，将纸币以排列的状态进行收集。在收集纸币时，利用设置在限制第二叶轮(2)的轴向移动的压紧部件(3)上的凸缘部(3a)和第二叶轮(2)的叶片(2a)，将由进给辊(13)和逆转辊(17)夹持而被送入纸币收纳部(11)的纸币(10)的长边方向两端部，顶起到进给辊(13)侧，由此在将纸币10排出并收集到工作台(12)上时，使纸币(10)的长边方向两端部不进行抖动这样的动作，使纸币(10)的举动稳定，因此能够借助第一、第二叶轮(1、2)的叶片(1a、2a)可靠地将纸币的后端部拍落。
- 纸页类收纳输出装置-200580051283.1
- 岩见丰史;山本道雄 - 光荣株式会社
- 2005-08-05 - 2008-08-06 - B65H83/02
- 纸页类收纳输出装置包括用于以立位状态载置纸页类的载置台(10)、和在临时聚集纸页类时把从外部送来的纸页类按顺序搬运到载置台(10)上且在输出处于收纳状态的纸页类时输出载置台(10)上的最前位的纸页类的聚集输出机构(20)。另外，进退自由的压入构件(30)设在载置台(10)上的最前位的纸页类侧，同时按压构件(40)与载置台(10)上的最后位的纸页类接触。进而，保持构件(50)向着在聚集输出机构(20)和按压构件(40)之间形成的收纳空间(80)进退自由。该保持构件(50)在前进时把载置台(10)上的纸页类夹持在与按压构件(40)之间，使这些纸页类成临时保持状态，在退出时释放该处于临时保持状态的纸页类。
- 纸币存款取款装置-200510059007.1
- 佐藤义则;竹川信吾 - 冲电气工业株式会社
- 2005-03-24 - 2006-05-03 - B65H83/02
- 本发明提供一种可解决以下问题的纸币存款取款装置。在现金自动处理装置的接待口中，如果纸币以弯曲成卷曲状的状态集聚，则由于纸币的状态或姿势，支出纸币隐藏在接待口的局部而不易看到，顾客未注意到纸币的存在而容易发生忘取纸币的情况。在具有进行纸币的存取的接待口的纸币存款取款装置中，其构成为如下：在上述接待口内可以移动设置引导将要存取的纸币的支撑构件，根据集聚在接待口内的纸币张数，使上述支撑构件移动，相对于纸币的集聚量将接待口内的空间保持成使纸币卷曲不引起折角的状态。
- 专利分类
