[发明专利]一种线驱动外骨骼康复机器人在审
| 申请号： | 202111569112.5 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114191255A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 刘恩辰;张丹;马威战;任琼霖;马甲辰;林宇凡 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 卢泓宇 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种结构简洁、成本低且便于携带和穿戴的康复器械。本发明具体提供了一种线驱动外骨骼康复机器人，用于辅助偏瘫的患者进行上肢或下肢的康复训练，其特征在于，包括：第一臂板，用于固定在患者的前臂或小腿上；第二臂板，用于固定在患者的大臂或大腿上，与第一臂板之间可转动地连接；至少一组线驱动机构，用于驱动第一臂板与第二臂板之间相对转动；以及张紧机构，用于对第一臂板和第二臂板进行张紧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 骨骼 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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