[发明专利]基于无人机作业的铁路桥梁钢结构缺陷检测方法及系统在审
| 申请号： | 202111540584.8 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114266299A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 杨怀志;秦勇;牟宗涵;王志鹏;谢征宇;朱星盛;崔京;陈平 | 申请（专利权）人： | 京沪高速铁路股份有限公司;北京交通大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06V10/774;G06N3/04;G06T5/00;G06T7/00;G06V20/10 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 黄雪 |
| 地址： | 100044 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于无人机作业的铁路桥梁钢结构缺陷检测方法及系统。本申请利用无人机搭载变焦相机，在距离铁路桥梁50‑70m的空中以2m/s的速度巡航飞行，以2s的拍摄周期获取桥梁钢结构图像。然后通过对图像的预处理扩充数据集，基于YOLOv5算法，通过加入Ghost Bottleneck模块改进YOLOv5模型，以在保证最终检测精度不变的条件下，进一步大幅减少训练产生的参数，降低内存占有率。本申请能够充分利用图像层级信息，降低模型训练设备要求，实现对目标的检测，保证桥梁钢结构缺陷的检测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 作业 铁路 桥梁 钢结构 缺陷 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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