[发明专利]一种移动驱鸟策略生成方法和系统

摘要

本发明公开一种移动驱鸟策略生成方法和系统，方法包括生成驱鸟任务，包括接收鸟情航迹，对鸟情进行排序和筛选；为驱鸟车分配任务，包括接收驱鸟任务，根据驱鸟车定位和鸟情航迹计算各驱鸟车执行任务所需的时间，按照最优原则进行任务分配；生成驱鸟参数，根据鸟情航迹和驱鸟车定位信息，计算出驱鸟设备的参数。本发明将通过驱鸟策略将鸟情探测与驱鸟控制有机结合，使系统闭环运行。驱鸟策略各环节参数可调，关键控制支持人工干预。驱鸟员通过驱鸟策略显示对驱鸟任务分配、驱鸟云台牵引、驱鸟设备参数全程监控及干预，确保驱鸟系统高效、安全、可靠运行。