[发明专利]吊具吊装方法、吊具及起重机在审
| 申请号： | 202111502796.7 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114348875A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 李刚;孙其峰;申传鹏;刘刚 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C13/16;B66C13/44;B66C13/08;B66C1/42 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及起重机的技术领域，具体涉及吊具吊装方法、吊具及起重机。吊具吊装方法包括：获取物体信息；根据物体信息调节吊具夹持端尺寸，并将吊具移动至物体上方；获取物体的第一姿态信息，并根据第一姿态信息调节吊具的姿态；当吊具完成调节后，控制吊具夹取物体，并将物体吊运至目标位置上方；获取物体的放置信息；根据放置信息调节吊具的姿态并生成第二姿态信息；根据第二姿态信息和放置信息而控制吊具将物体放置在目标位置；以此在吊具吊装过程中，根据物体的尺寸和姿态来对吊具的夹持物体的尺寸和姿态进行相应的调整，从而便于吊具顺利对物体进行吊装。 | ||
| 搜索关键词： | 吊装 方法 起重机 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三一海洋重工有限公司，未经三一海洋重工有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111502796.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
