[发明专利]一种科教型水下仿生机器鱼在审
| 申请号： | 202111502794.8 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114446138A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 姚光瑞;苏宗帅;高存强;方学林;韩冬 | 申请（专利权）人： | 沈阳航天新光集团有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;G09B19/00 |
| 代理公司： | 大连万友专利代理有限公司 21219 | 代理人： | 朱宪高 |
| 地址： | 110043 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种科教型水下仿生机器鱼，鱼体分为头部、躯干及尾鳍，头部与躯干连接，躯干两侧对称安装有胸鳍，左胸鳍与右胸鳍分别通过左胸鳍电机和右胸鳍电机驱动，躯干壳体内部设置有密封舱体，头部与密封舱体之间设置有潜水泵，背鳍安装于躯干顶部，尾柄通过腰关节和横关节与躯干连接，腰关节与横关节通过驱动电机驱动，尾鳍与横关节连接。本发明通过流线型的壳体、胸鳍和尾鳍等部件，满足了仿生流线型外形设计的需求；本发明满足了学生对海洋生物的探索，丰富了学生的海洋知识和课堂生活，亲自动手操控和编程更使学生对虎鲸有了更加深刻的印象和更立体的了解。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 科教 水下 仿生 机器 | ||
【主权项】：
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