[发明专利]一种力矩控制的自动上料方法在审
| 申请号： | 202111422567.4 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114160581A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 张逸尘;郭思龙;杨鹏;苏云帆;杨一帆;田瑞明 | 申请（专利权）人： | 中国重型机械研究院股份公司 |
| 主分类号： | B21B17/04 | 分类号： | B21B17/04;B21B39/02 |
| 代理公司： | 西安瀚汇专利代理事务所(普通合伙) 61279 | 代理人： | 汪重庆 |
| 地址： | 710032 陕西省西安市经*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及冷轧管机连续上料技术领域，公开了一种力矩控制的自动上料方法，包括步骤：1)将主机机头停车至轧制区；2)计算最小脱棒力对应转矩；3)推料电机在行程范围内将坯料管送至送料床身；4)推料电机反转后退；5)芯棒卡盘夹紧；6)根据最小脱棒力，设置伺服驱动器的力矩限值；7)使用力矩限值下的速度控制方式，控制伺服电机将新上坯料管向机头方向动作，力矩到达限值，伺服电机速度降至零，自动上料结束。本发明方法通过对伺服电机的控制方式改进实现了上料动作的全自动，降低了人工操作失误进而产生生产事故的可能，提高了设备可靠性与设备生产效率；并且在实现上料动作全自动的同时，未新增任何检测开关与编码器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 力矩 控制 自动 方法 | ||
【主权项】：
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