[发明专利]一种基于人机交互混合现实的输电线路操作空中机器人在审
| 申请号： | 202111402213.3 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN113858181A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 张静;孙喆;雷鸣雳;乔红;牛婷;王丹阳;罗静;曲拓;张琦;张琰;赵鹏;屈力恒;胥天泽;王磊 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;西安电力高等专科学校 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 贺小停 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于人机交互混合现实的输电线路操作空中机器人，涉及空中机器人技术领域，包括基板，所述基板的底部设置有调节机构，所述调节机构的底部设置有抓取机构，所述基板的顶部设置有拆装机构。本发明，调节机构采用串联式结构，使得装置整体具有可操作空间大的优点，在装置工作时，通过启动第一舵机，使得后续结构以基板为基准沿Y轴进行转动，通过启动第二舵机，使得后续结构以第二舵机为基准沿X轴进行转动，整体使用上，通过第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机工作，实现对抓取机构进行多次不同方向的角度调整，从而增加抓取机构的工作效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人机交互 混合 现实 输电 线路 操作 空中 机器人 | ||
【主权项】：
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