[发明专利]一种机器人的无线充电方法有效
| 申请号： | 202111325300.3 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN114189056B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 肖静;龚文兰;吴晓锐;吴宁;陈绍南;韩帅;陈卫东;郭小璇;郭敏;姚知洋;阮诗雅;卢健斌;赵立夏;孙乐平 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H02J50/10 | 分类号： | H02J50/10;H02J50/12;H02J50/90;H02J50/40;H02J7/00 |
| 代理公司： | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人： | 黎华艳 |
| 地址： | 530023 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明属于无线充电技术领域，具体涉及一种机器人的无线充电方法，本发明在机器人上设置了第一接收线圈和第二接收线圈这两个接收线圈，这两个接收线圈可形成第一接收线圈、第二接收线圈、以及双重接收线圈这三种形式的接收线圈，根据无线充电发射线圈和无线充电接收线圈之间的不同距离，从以上三种接收线圈中选择出对应的接收线圈接收无线充电发射线圈传来的能量，改善了近距离传输时，由于MC‑WPT系统存在频率分裂现象导致的感生电流可能不满足预期的情况，同时也改善了远距离传输时，MC‑WPT系统的传输功率较低的情况，提升了无线充电发射线圈和无线充电接收线圈之间的传输功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 无线 充电 方法 | ||
【主权项】：
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