[发明专利]基于模糊控制和几何追踪的AGV路径跟踪方法及系统在审
| 申请号： | 202111243441.0 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN113885514A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 陈超 | 申请（专利权）人： | 上海影谱科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 郑兴旺 |
| 地址： | 201721 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于模糊控制和几何追踪的AGV路径跟踪方法及系统，充分利用几何跟踪计算量小实时性强，响应快速的优势，同时结合模糊控制有效降低超调和抑制系统抖振动，实现AGV精准快速的路径跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模糊 控制 几何 追踪 agv 路径 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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